Musculus er grundlagt i 1994 af læge Arne H. Christensen. Han så behovet for en fysiurgisk massage, som er tæt funderet til det lægefaglige område og udviklede Musculus- uddannelserne til massør og sundhedspilot. Gennem tiden er der i København og Århus uddannet ca. 600 massører.
Fra 1. nov. 2009 har Musculus skiftet ejer, idet massør Johannes Thulesen har købt hele virksomheden, og driver den sammen med sin kone Ingunn Vestby som daglig leder. Aktiviteterne ved overtagelsen er udelukkende firma-massage. Skolen er på standby og vil være det et stykke tid.